Intelligent control of fully mechanized mining

Intelligent control of fully mechanized mining

智能综采设备自主协同采场自适应安全高效生产

MARCO(北京)为新建及改造工作面提供综采智能控制系统,适应不同工况和地质条件,实现设备协同、智能控制和安全高效生产。 立足于煤矿综采工作面的安全、高效、少人化、无人化运行,构建了覆盖液压支架电液控制、综采设备协同控制、视频识别、矿压分析、设备全生命周期监测、透明工作面、路径规划及数字孪生的综采智能化系统。系统打通感知、分析、决策与执行各环节,实现工作面设备统一控制、工艺协同、故障预警和生产过程动态优化。 综采智能化不能只立足于综采设备,而应从整个采场出发。顶板、底板、煤壁、矿压、巷道及设备姿态共同决定工作面的运行状态。采场全息时空模型、设备—围岩耦合自适应及工艺知识表达与决策方法,将智能化由设备层面提升至采场、设备、工艺和控制协同层面,使设备能够感知采场变化、适应围岩条件并自主调整运行策略,推动综采工作面由自动化向常态化智能运行发展。

覆盖区域

Coverage Area
东北新疆内蒙古河北山西陕西河南安徽宁东
MARCO service coverage map东北新疆内蒙古河北山西陕西河南安徽宁东

业务领域

MARCO优势

系统由支架控制器、液压主阀、多种传感器、通信网络、供电系统及控制软件组成,实现液压支架移架、推溜等单动作、成组控制、跟机作业、状态监测和故障诊断,与采煤机、刮板输送机协同运行。

系统具备响应迅速、控制精准、通信稳定、扩展灵活和维护方便等优势,适用于不同地质条件及开采工艺。质量是系统长期稳定运行的关键。

各子系统

MARCO(北京)坚持全生命周期设计和全过程质量控制,实现液压元件使用寿命超过10年、电控产品使用寿命超过7年的质量要求,降低故障率和长期使用成本,保障工作面安全、高效、连续生产。

BUSINESS AREA

应用案例

上湾项目

煤矿情况:上湾项目世界第一大采高8.8米

特点要求:一次性采全高

MARCO控制技术
MARCO控制技术:

以太网控制器,工作面无线遥控器

钱家营项目

煤矿情况:1.3米薄煤层

特点要求:自动化开采

MARCO控制技术
MARCO控制技术:

通过远程视频监控,采煤机记忆截割,工作面自动跟机

小保当项目, 曹家滩项目

煤矿情况:7米大采高

特点要求:智能化开采

MARCO控制技术
MARCO控制技术:

实现综采设备信息采集,工作面各综采设备监控,自动化集中控制

蒙大项目、伊化项目

煤矿情况:6.2米大采高

特点要求:自动化开采

MARCO控制技术
MARCO控制技术:

实现以采煤机记忆割煤为基础,人工就近暗语为辅,液压支架跟机自动化为主,人工远程干预为辅的新型控制