一、电液控制基础类
二、自动找直专题类
- 11 .综采工作面为什么必须实现自动找直？
- 12.什么是综采工作面自动找直？
- 13.自动找直到底要找直什么？
- 14.自动找直为什么不是简单地排成一条直线？
- 15.自动找直如何保持刮板输送机平直？
- 16.自动找直如何控制液压支架的推移量？
- 17.自动找直如何修正工作面累计误差？
- 18.自动找直为什么不能只依靠惯性导航？
- 19.自动找直为什么不能只依靠行程传感器？
- 20.自动找直需要采集哪些工作面数据？
- 21.自动找直如何建立完整的控制闭环？
- 22.自动找直如何实现多架液压支架协同调整？
- 23.自动找直为什么要采用小步连续修正？
- 24.自动找直如何避免刮板输送机出现急弯？
- 25.自动找直如何适应底板起伏？
- 26.自动找直如何适应大倾角工作面？
- 27.自动找直如何解决液压支架下滑问题？
- 28.自动找直如何判断支架真实位移？
- 29.自动找直为什么必须以采场为控制基础？
- 30.自动找直如何从项目演示走向常态化运行？
三、传感器与数据类
四、液压支架控制类
五、设备协同控制类
六、采场理论与控制模型类
七、控制算法与软件类
八、通信与控制器类
九、常见问题与故障分析类
十、可靠性与常态化运行类
十一、智能化发展趋势类
十二、自动找直深化
- 139.自动找直为什么必须从误差控制走向趋势控制？
- 140.自动找直如何预测工作面下一步弯曲趋势？
- 141.如何提前发现工作面即将出现局部急弯？
- 142.自动找直如何识别长期累计偏差？
- 143.自动找直如何处理机头与机尾推进不一致？
- 144.为什么工作面端头区域更难实现自动找直？
- 145.自动找直如何处理机头机尾特殊工况？
- 147.自动找直如何适应不同采高？
- 148.大采高工作面为什么更需要姿态参与找直？
- 149.薄煤层工作面自动找直有哪些特殊要求？
- 150.自动找直如何避免误差在支架群中继续扩散？
- 151.为什么自动找直需要预测下一循环？
- 152.自动找直如何从反馈控制走向预测控制？
- 153.自动找直如何实现滚动修正？
- 154.为什么自动找直的目标推进曲线必须动态变化？
十三、支架真实位置与多源感知
- 155.液压支架真实空间位置为什么比油缸行程更重要？
- 156.如何建立液压支架真实位置测量体系？
- 157.支架位置测量为什么需要统一坐标系？
- 158.如何判断液压支架发生了侧向位移？
- 159.支架姿态变化为什么会影响真实位置判断？
- 160.如何利用邻架关系判断支架位置异常？
- 161.液压支架位置误差如何在工作面中传播？
- 162.为什么支架位置控制要从一维走向三维？
- 163.三维支架位置模型如何服务智能控制？
- 164.为什么支架控制不能只依赖行程传感器？
- 165.如何判断支架已经错位但行程数据仍然正常？
- 166.支架空间位置如何与采煤机坐标统一？
- 167.多传感器数据为什么必须建立可信度评价？
- 168.固定传感器与移动感知如何形成互补？
十四、电液比例控制与智能供液
- 169.比例电液控制为什么可能成为液压支架下一阶段方向？
- 170.开关阀控制的技术边界在哪里？
- 171.液压支架为什么需要更精细的流量控制？
- 172.比例阀如何提高液压支架动作控制能力？
- 173.比例流量控制如何提高自动找直精度？
- 174.液压支架能否实现动作速度闭环控制？
- 175.为什么不同支架需要不同的动作速度？
- 176.如何实现液压支架分阶段调速？
- 177.推溜速度过快会造成哪些控制问题？
- 178.如何减少液压支架动作过程中的液压冲击？
- 179.多架支架同时动作为什么容易造成供液波动？
- 180.如何根据供液能力动态确定同时动作支架数量？
- 181.泵站如何与液压支架实现协同控制？
- 182.智能供液如何根据工作面需求主动分配流量？
十五、工业网络、PTP与实时控制
十六、采煤机自主截割与路径规划
- 195.采煤机为什么必须从记忆截割走向自主截割？
- 196.什么是真正的采煤机自主截割？
- 197.采煤机自主截割需要感知哪些信息？
- 198.采煤机如何判断下一刀应该怎么走？
- 199.采煤机路径规划为什么不能只依赖惯性导航？
- 200.底板数字化如何服务采煤机路径规划？
- 201.煤壁形态如何影响下一循环截割路径？
- 202.刮板运输机形态为什么决定采煤机实际轨迹？
- 203.自动找直如何为采煤机路径规划提供空间基础？
- 204.采煤机路径规划如何反过来指导支架推溜？
- 205.采煤机如何根据煤层变化动态调整截割轨迹？
- 206.采煤机速度如何与液压支架动作节拍协调？
- 207.自主截割为什么需要采煤机与支架共同决策？
- 208.采煤机自主路径规划如何推动工作面无人化？