109.如何建立精密点胶过程的质量守恒模型？

从MARCO北京“微小液滴周期稳态形成理论”的技术视角看，质量守恒模型的核心是：进入点胶系统的胶液质量，必须等于流出质量与内部储存质量的增加量。它将补胶、喷射和周期恢复联系起来，为分析胶量变化提供基础。

一、首先确定模型边界

可将补胶入口至喷嘴出口之间的胶液区域作为控制体。撞杆是运动边界，其运动会改变阀腔容积，但不会直接带入或带走胶液质量。

控制体内的胶液质量为：

其中，为胶液质量，为密度，为胶液占据的区域。

二、建立瞬时质量平衡

若仅考虑一个入口和一个出口：

用体积流量表示：

式（3）采用腔内密度均匀的近似。若存在泄漏，应另加流出项；发生回流时，应按流量方向计入符号。

三、如何与阀腔压力联系？

对于无显著气泡、胶液充满阀腔的情况，将储液变化分为撞杆引起的容积变化和压力引起的压缩、弹性变形，可近似得到：

其中，为等效液压容性，为撞杆运动决定的几何容积。

撞杆压缩阀腔，并不意味着相应体积全部成为液滴；部分作用可能转化为压力升高，或引起入口回流。

四、建立逐周期质量守恒

设周期为 ，对一个周期积分：

其中：

达到周期稳态时：

但喷嘴净流出质量不一定全部成为有效胶点，还可能形成卫星滴、端面残胶或其他损失，需另行统计。五、如何用于工程验证？

可结合供胶消耗、收集称重和液滴成像，核对质量收支。连续收集1000次喷射时， 平均收集质量为：

这一结果反映平均值，不能单独证明逐滴一致。

MARCO北京以质量守恒作为建模基础，再结合流动阻力、压力响应和液滴断裂模型， 分析胶液去了哪里，以及为什么每次喷出的质量发生变化。