机器人控制平台
Robot control platform

MARCO(北京)机器人控制平台面向不同类型机器人的系统集成与二次开发,不局限于单一机器人本体或特定行业应用。平台基于自主工业控制系统,统一接入机器人本体、视觉系统、定位装置、传感器、执行机构及外部业务设备,并根据实际应用场景开展软件、算法和功能开发。

平台融合人工智能、图像识别、环境感知、路径规划、运动控制和智能决策算法,可实现机器人自主导航、目标识别、任务规划、功能执行、自动巡检、异常判断及故障处理。同时,平台具备多机器人集群控制能力,可对不同类型机器人进行统一接入、集中管理、任务分配、路径协调、协同避障和状态监测,实现多机器人之间的信息共享、分工协作与联动作业。

通过模块化软硬件架构,平台可快速适配四足机器人、轮式机器人、履带机器人及其他移动作业设备,缩短项目开发与现场部署周期。针对石油、化工、公安、消防、森林防护、公共安全及危险环境作业等领域,MARCO(北京)可结合客户需求完成机器人功能重构、设备联动、数据分析和智能控制,使通用机器人转化为满足特定场景要求的专业机器人系统。

巡检机器人

巡检仪本体吊挂在综采面液压支架轨道上可指定区域内往复运动,能够代替液压支架工进行可靠巡检及操作。

自主专利设计轨道系统,保证了巡检仪在综采面运行安全顺畅,且不影响液压支架向综采面纵深方向的推进动作,并能够随之同步向前推进。