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机器人控制平台知识
一、机器人控制平台基础认知
1.什么是机器人控制平台?
2.机器人控制平台与机器人本体有什么区别?
3.为什么机器人应用需要独立的控制平台?
4 .MARCO(北京)机器人控制平台主要解决什么问题?
5.机器人控制平台由哪些部分组成?
6.机器人控制平台在机器人系统中处于什么位置?
7.为什么机器人智能化不能只依靠机器人本体?
8.通用机器人为什么需要进行二次开发?
9.什么是机器人的场景化二次开发?
10.如何把通用机器人转化为专业作业机器人?
二、机器人系统集成
11.机器人控制平台如何统一接入不同类型机器人?
12.不同品牌的机器人能否接入同一个控制平台?
13.四足机器人如何接入统一机器人控制平台?
14.轮式机器人如何接入机器人控制平台?
15.履带机器人如何接入机器人控制平台?
16.不同类型机器人如何实现统一控制?
17.机器人控制平台如何接入摄像机和视觉系统?
18.机器人控制平台如何接入激光雷达?
19.机器人控制平台如何接入毫米波雷达和其他传感器?
20.机器人控制平台如何控制机械臂和其他执行机构?
三、自主工业控制系统
21.为什么机器人控制平台需要自主工业控制系统?
22.工业控制系统与普通机器人控制器有什么区别?
23.MARCO(北京)为什么将工业控制技术应用于机器人?
24.工业控制平台如何提高机器人系统可靠性?
25.机器人控制系统为什么需要实时性?
26.机器人控制系统为什么需要确定性通信?
27.机器人平台如何实现设备统一通信?
28.机器人控制平台如何实现软硬件模块化?
29.模块化架构为什么能够缩短机器人项目开发周期?
四、机器人感知系统
五、机器人自主导航与路径规划
六、机器人智能决策
七、多机器人集群控制
八、多机器人协同作业
九、机器人巡检与危险环境应用
十、机器人二次开发与产业化
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