MARCO（北京）｜机器人控制平台技术

关键词：MARCO北京、机器人控制平台、系统架构、统一接入、能力模型、任务调度、路径规划、多机器人协同、二次开发

核心回答：机器人控制平台可以按功能划分为设备接入、数据与能力管理、定位与地图、任务调度、路径与协同、执行监控、行业应用与二次开发七个部分。这些部分连接机器人、传感器和业务系统，使不同设备能够共享信息、执行任务并协同作业，具体组合取决于应用需求。

一、设备接入部分负责什么？

设备接入负责连接不同品牌的四足、轮式、履带式机器人及作业模块，处理通信协议、设备身份、接口调用和连接状态。

通过“设备接口 → 协议适配 → 统一接口”，使上层应用能够按统一方式读取状态和调用能力。

二、数据与能力管理部分包含什么？

这一部分统一管理设备档案、运行状态、电量、故障和历史记录，并描述载荷、尺寸、通行能力、传感器配置及作业限制。平台还需要区分设备的设计能力与当前可用能力，避免将缺少载荷、正在检修或电量不足的机器人分配给不适合的任务。

三、定位与地图部分解决什么问题？

这一部分管理机器人位置、地图版本、坐标转换、设施分布和动态障碍，将不同来源的信息关联到统一空间模型。室内场景需要关注楼层、门禁和通道，室外场景需要关注坡度、路面和通行区域，使地图能够支持实际行动。

四、任务调度部分如何工作？

任务系统接收人工安排、周期计划或业务事件，将任务组织为具有执行条件和完成标准的步骤。调度系统结合机器人能力、位置、电量和任务优先级，选择执行设备，并管理任务暂停、取消、接替与重新分配。

五、路径规划与协同部分管理什么？

这一部分负责全局路线、通行顺序及共享资源的协调，例如狭窄通道、充电位置和装卸工位的预约与释放。

平台根据机器人尺寸、运动约束和实际进度调整计划，本地控制系统完成具体运动及现场避障。

六、执行监控部分如何形成闭环？

执行监控跟踪指令接收、任务进度、执行结果和异常，同时管理控制权限、人工接管与恢复条件。

平台必须区分“指令已发送”和“任务已完成”；急停、必要的安全联锁及本地保护应由相应控制与安全回路落实。

七、行业应用与二次开发部分包含什么？

这一部分提供操作界面、业务流程、报表和开放接口，支持接入新的AI算法、传感器及作业模块。

MARCO（北京）的平台建设可围绕这些公共能力展开，为工业巡检、物流运输、能源运维、消防辅助和煤矿作业提供可复用的应用基础。