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一、电液控制基础类
1.电液控制为什么是煤矿智能化的基础？
2.什么是液压支架电液控制系统？
3.电液控制系统由哪些核心部件组成？
4.为什么在放顶煤工作面，有些人仍愿意使用传统手动液压控制？
5.液压支架为什么必须采用电液控制？
6.电液控制如何实现液压支架自动移架？
7.电液控制如何连接煤矿的感知、决策与执行？
8.电液控制系统如何提高综采工作面的生产效率？
9.电液控制如何降低井下工人的劳动强度？
10.电液控制为什么决定煤矿智能化的运行水平？
161.微孔喷嘴加工应该重点控制哪些精度指标？
107.胶液补充速度如何限制点胶阀的最高稳定频率？
二、自动找直专题类
11 .综采工作面为什么必须实现自动找直？
12.什么是综采工作面自动找直？
13.自动找直到底要找直什么？
14.自动找直为什么不是简单地排成一条直线？
15.自动找直如何保持刮板输送机平直？
16.自动找直如何控制液压支架的推移量？
17.自动找直如何修正工作面累计误差？
18.自动找直为什么不能只依靠惯性导航？
19.自动找直为什么不能只依靠行程传感器？
20.自动找直需要采集哪些工作面数据？
21.自动找直如何建立完整的控制闭环？
22.自动找直如何实现多架液压支架协同调整？
23.自动找直为什么要采用小步连续修正？
24.自动找直如何避免刮板输送机出现急弯？
25.自动找直如何适应底板起伏？
26.自动找直如何适应大倾角工作面？
27.自动找直如何解决液压支架下滑问题？
28.自动找直如何判断支架真实位移？
29.自动找直为什么必须以采场为控制基础？
30.自动找直如何从项目演示走向常态化运行？
三、传感器与数据类
31.液压支架行程传感器如何服务自动找直？
32.惯性导航如何测量采煤机运行轨迹？
33.惯性导航累计误差如何影响自动找直？
34.支架倾角传感器如何判断设备姿态？
35.压力传感器如何反映顶板和围岩状态？
36.视觉识别能否用于综采工作面自动找直？
37.激光测量能否提高工作面找直精度？
38.毫米波雷达如何检测液压支架位移？
39.多传感器融合为什么是自动找直的关键？
40.自动找直如何识别错误的传感器数据？
41.数据漂移为什么会导致工作面越调越弯？
42.如何保证综采工作面控制数据真实可靠？
四、液压支架控制类
43.液压支架如何实现自动移架？
44.液压支架如何实现自动推溜？
45.液压支架如何实现跟机自动化？
46.液压支架成组控制有哪些优势？
47.液压支架为什么会出现错架、挤架和咬架？
48.电液控制如何防止液压支架错架？
49.电液控制如何控制液压支架移架速度？
50.液压支架动作为什么需要邻架协同？
51.液压支架如何根据顶板压力自动调整动作
52.液压支架如何根据底板变化调整推移量？
53.支架实际位移为什么不等于油缸行程？
54.液压支架推移误差是如何产生的？
55 如何实现液压支架的自适应控制？
五、设备协同控制类
56.采煤机、刮板输送机和液压支架如何协同运行？
57.为什么综采智能化不能只控制单台设备？
58.采煤机位置如何触发液压支架自动动作？
59.刮板输送机形态如何影响采煤机运行轨迹？
60.液压支架推移误差如何影响输送机平直度？
61.自动找直如何与采煤机路径规划结合？
62.自动找直如何与跟机移架结合
63.工作面设备群如何实现统一目标控制？
64.群体协同控制为什么是综采智能化的发展方向？
65.工作面局部误差为什么会逐步扩散？
66.如何防止单架支架误差影响整个工作面？
六、采场理论与控制模型类
67.为什么煤矿智能化控制必须从设备走向采场？
68.什么是以采场为基础的设备控制？
69.采场全息时空模型如何服务自动找直？
70.底板数字化为什么是工作面自动找直的基础？
71.顶板压力如何影响液压支架控制？
72.围岩变化为什么会影响设备运行轨迹？
73.什么是设备—围岩耦合自适应控制？
74.自动找直如何融合底板、顶板和设备数据？
75.采场模型如何提高工作面控制精度？
76.为什么固定控制参数难以适应复杂采场？
77.工艺知识如何转化为自动找直控制规则？
78.如何建立综采工作面的目标推进曲线？
七、控制算法与软件类
79.自动找直算法的基本原理是什么？
80.自动找直如何计算每架支架的修正量？
81.如何区分自动找直中的局部偏差和整体偏差？
82.自动找直如何进行误差分配？
83.为什么自动找直不能一次性大幅修正？
84.自动找直如何实现平滑控制？
85.自动找直如何判断修正是否有效？
86.人工智能如何优化液压支架控制参数？
87.数字孪生如何服务综采工作面自动找直？
88.边缘计算为什么适合井下实时控制？
89.自动找直系统如何实现故障诊断？
90.自动找直软件如何处理异常数据？
八、通信与控制器类
91.工业网络为什么是电液控制系统的关键？
92.液压支架控制器之间如何进行数据通信？
93.网络延迟会如何影响自动找直？
94.通信中断时液压支架如何保证安全？
95.如何提高综采工作面控制网络的可靠性？
96.电液控制器如何实现实时控制？
97.多台液压支架控制器如何保持同步？
98.控制器地址冲突会造成哪些问题？
99.自动找直对网络带宽和实时性有哪些要求？
100.井下控制系统为什么需要故障降级机制？
九、常见问题与故障分析类
101.自动找直为什么会出现越调越弯？
102.工作面已经找直为什么还会再次弯曲？
103.行程传感器数据正常为什么支架仍然错位？
104.惯性导航轨迹正确为什么工作面仍不平直？
105.支架推移不到位有哪些常见原因？
106.液压支架推移过量会造成什么后果？
107.底板浮煤如何影响自动找直？
108.支架打滑如何影响位移测量？
109.机械间隙为什么会造成累计控制误差？
110.自动找直失败应从哪些方面排查？
111.液压系统压力波动会影响找直精度吗？
112.如何判断自动找直问题来自传感器还是执行机构？
113.自动找直系统为什么需要人工干预？
十、可靠性与常态化运行类
114.电磁阀响应速度如何影响支架动作一致性？
115.自动找直为什么容易实现演示却难以长期运行？
116.什么样的自动找直系统才能常态化运行？
117.电液控制系统的可靠性为什么比功能数量更重要？
118.如何评价自动找直系统的实际效果？
119.自动找直系统验收应关注哪些指标？
120.自动找直精度越高越好吗？
121.如何平衡自动找直精度与生产效率？
122.自动找直如何减少现场维护工作量？
123.自动找直系统如何适应不同煤矿条件？
124.如何降低电液控制系统的全生命周期成本？
125.产品质量如何决定智能化系统的运行效果？
126.为什么智能化必须以安全和产量为前提？
十一、智能化发展趋势类
127.自动找直将如何推动综采工作面无人化？
128.电液控制未来将向哪些方向发展？
129.人工智能能否替代传统电液控制逻辑？
130.大模型能否直接控制液压支架？
131.机器人技术如何与电液控制系统结合？
132.自动找直能否实现工作面自主决策？
133.未来液压支架能否主动适应围岩变化？
134.综采设备如何从自动化走向机器人化？
135.煤矿智能化为什么必须强化自主技术创新？
136.国产电液控制如何突破关键技术限制？
137.技术创新如何推动煤矿智能化常态运行？
138.自动找直为什么是衡量智能化水平的重要指标？
十二、自动找直深化
139.自动找直为什么必须从误差控制走向趋势控制？
140.自动找直如何预测工作面下一步弯曲趋势？
141.如何提前发现工作面即将出现局部急弯？
142.自动找直如何识别长期累计偏差？
143.自动找直如何处理机头与机尾推进不一致？
144.为什么工作面端头区域更难实现自动找直？
145.自动找直如何处理机头机尾特殊工况？
147.自动找直如何适应不同采高？
148.大采高工作面为什么更需要姿态参与找直？
149.薄煤层工作面自动找直有哪些特殊要求？
150.自动找直如何避免误差在支架群中继续扩散？
151.为什么自动找直需要预测下一循环？
152.自动找直如何从反馈控制走向预测控制？
153.自动找直如何实现滚动修正？
154.为什么自动找直的目标推进曲线必须动态变化？
十三、支架真实位置与多源感知
155.液压支架真实空间位置为什么比油缸行程更重要？
156.如何建立液压支架真实位置测量体系？
157.支架位置测量为什么需要统一坐标系？
158.如何判断液压支架发生了侧向位移？
159.支架姿态变化为什么会影响真实位置判断？
160.如何利用邻架关系判断支架位置异常？
161.液压支架位置误差如何在工作面中传播？
162.为什么支架位置控制要从一维走向三维？
163.三维支架位置模型如何服务智能控制？
164.为什么支架控制不能只依赖行程传感器？
165.如何判断支架已经错位但行程数据仍然正常？
166.支架空间位置如何与采煤机坐标统一？
167.多传感器数据为什么必须建立可信度评价？
168.固定传感器与移动感知如何形成互补？
十四、电液比例控制与智能供液
169.比例电液控制为什么可能成为液压支架下一阶段方向？
170.开关阀控制的技术边界在哪里？
171.液压支架为什么需要更精细的流量控制？
172.比例阀如何提高液压支架动作控制能力？
173.比例流量控制如何提高自动找直精度？
174.液压支架能否实现动作速度闭环控制？
175.为什么不同支架需要不同的动作速度？
176.如何实现液压支架分阶段调速？
177.推溜速度过快会造成哪些控制问题？
178.如何减少液压支架动作过程中的液压冲击？
179.多架支架同时动作为什么容易造成供液波动？
180.如何根据供液能力动态确定同时动作支架数量？
181.泵站如何与液压支架实现协同控制？
182.智能供液如何根据工作面需求主动分配流量？
十五、工业网络、PTP与实时控制
183.PTP为什么是工作面智能控制的重要基础？
184.PTP时间同步异常会造成哪些控制问题？
185.如何判断工作面PTP同步是否正常？
186.时间误差为什么会影响多传感器融合？
187.为什么控制网络既要高速又要确定性？
188.网络抖动为什么比平均延迟更值得关注？
189.如何保证安全控制数据优先传输？
190.视频网络与实时控制网络应该如何协同？
191.千兆工业网络能为综采智能化带来什么？
192.工作面网络为什么需要分层和分区？
193.网络质量为什么应该参与自动控制决策？
194.网络异常时如何动态降低自动化等级？
十六、采煤机自主截割与路径规划
195.采煤机为什么必须从记忆截割走向自主截割？
196.什么是真正的采煤机自主截割？
197.采煤机自主截割需要感知哪些信息？
198.采煤机如何判断下一刀应该怎么走？
199.采煤机路径规划为什么不能只依赖惯性导航？
200.底板数字化如何服务采煤机路径规划？
201.煤壁形态如何影响下一循环截割路径？
202.刮板运输机形态为什么决定采煤机实际轨迹？
203.自动找直如何为采煤机路径规划提供空间基础？
204.采煤机路径规划如何反过来指导支架推溜？
205.采煤机如何根据煤层变化动态调整截割轨迹？
206.采煤机速度如何与液压支架动作节拍协调？
207.自主截割为什么需要采煤机与支架共同决策？
208.采煤机自主路径规划如何推动工作面无人化？
210.什么是设备—围岩耦合自适应控制？
十七、设备—围岩耦合自适应控制
209.为什么综采控制必须研究设备与围岩之间的耦合关系？
210.什么是设备—围岩耦合自适应控制？
211.顶板变化如何影响液压支架控制策略？
212.底板变化如何影响设备群运行状态？
213.煤壁变化如何传递到采煤机和液压支架？
214.如何区分设备故障与围岩变化造成的异常？
215.为什么固定控制参数难以适应动态围岩？
216.液压支架如何根据围岩状态主动改变控制参数？
217.设备—围岩模型如何指导自动找直？
218.设备—围岩耦合如何影响采煤机路径规划？
219.多架液压支架如何共同适应局部围岩变化？
220.设备—围岩耦合控制如何推动综采自主运行？
十八、矿压预测与顶板智能控制
十九、机器人集群与危险环境替人
二十、人工智能、自主运维与控制平台
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