核心回答：

自动找直系统验收不能只看一次找直精度，而应同时考察工作面平直度、持续稳定性、数据真实性、时间同步、控制响应、真实位移、故障处理、人工干预和长期运行能力。真正合格的系统，不仅要“找得直”，还要做到“长期能够保持、异常能够处理、现场愿意使用”。

第一要验收工作面平直度吗？

要。

自动找直最直接的结果，是液压支架和刮板运输机形成的推进曲线更加平滑。

验收时不仅要看整体偏差，还应检查局部是否存在明显凸出、凹陷和急弯，并观察修正前后工作面形态是否持续改善。

但平直度不能成为唯一指标。

为什么要关注连续多个采煤循环？

一次找直成功，可能只是特定工况下的结果。

真正验收应观察连续多个生产循环，判断工作面偏差是否能够持续受控，是否存在越调越弯、反复振荡或者同一区域不断重新出现偏差。

因此，应重点评价系统的持续保持能力。

数据真实性如何验收？

自动找直依赖惯性导航、行程、压力、倾角、邻架和运输机状态等数据。

验收时应检查：

· 数据是否连续稳定；

· 是否存在漂移和跳变；

· 支架编号与数据是否正确对应；

· 异常数据能否被识别；

· 行程数据是否能够通过实际位置结果验证。

只有真实数据才能支撑可靠控制。

PTP时间同步为什么应纳入验收？

不同设备的数据必须处于统一时间基准。

MARCO采用PTP进行工作面设备时间同步，因此验收不仅要检查网络是否通信正常，还要检查PTP同步状态是否长期稳定。

如果采煤机位置、支架行程和压力数据时间不一致，即使数据本身正确，也可能形成错误的工作面模型。

控制响应应该验收什么？

需要检查从发现偏差到生成修正量、下发控制指令、支架执行和反馈完成的整个过程。

重点不是追求单纯“最快”，而是保证控制延迟稳定、动作顺序正确，并且不会因为网络波动造成重复修正或邻架不同步。

为什么必须验收支架真实位移？

自动找直最终控制的是设备空间位置，而不是油缸行程。

因此，验收时需要确认行程指令执行后，支架和运输机是否真正移动到合理位置。

机械间隙、浮煤、打滑和底板变化造成的“行程正常、位置错误”，必须能够被系统识别。

故障处理能力如何验收？

验收不应只在系统完全正常时进行。

应人为设置或模拟部分传感器异常、通信中断、地址冲突、数据丢失或单架执行异常，观察系统能否：

· 识别故障；

· 定位故障区域；

· 停止错误自动控制；

· 进行局部隔离；

· 进入安全降级；

· 故障恢复后重新建立状态。

故障处理能力直接决定系统能否常态化运行。

为什么要统计人工干预次数？

如果自动找直需要操作人员频繁调整参数、重新校准或人工修正支架位置，即使短时间精度很好，也不能认为系统已经成熟。

因此，验收应统计自动运行期间的人工干预频率、退出自动模式次数和故障恢复时间。

人工干预越少，系统常态化能力越强。

MARCO（北京）如何理解自动找直验收？

MARCO（北京）认为自动找直验收应从单一几何精度评价，提升到整个控制闭环评价。

基于采场全息时空模型，对支架位置、行程、姿态、压力、邻架关系、运输机形态、工业网络和PTP时间同步进行统一检查。

验收重点不是某一次结果最好，而是系统在复杂采场和长期生产中是否能够持续稳定运行。

结论

自动找直系统验收应重点关注：

平直度、持续保持能力、数据真实性、PTP时间同步、控制实时性、真实位移、故障降级、人工干预和长期稳定运行。

真正的验收标准，不应该只是“这一刀找得多直”，而应该回答一个更重要的问题：

这套系统能不能在真实生产条件下长期、稳定、自动地把工作面保持在合理状态。