Marco（北京）自动控制系统开发有限公司

煤矿综采智能化

智能综采设备自主协同采场自适应安全高效生产

Marco（北京）为新建及改造工作面提供综采智能控制系统，适应不同工况和地质条件，实现设备协同、智能控制和安全高效生产。
立足于煤矿综采工作面的安全、高效、少人化、无人化运行，构建了覆盖液压支架电液控制、综采设备协同控制、视频识别、矿压分析、设备全生命周期监测、透明工作面、路径规划及数字孪生的综采智能化系统。系统打通感知、分析、决策与执行各环节，实现工作面设备统一控制、工艺协同、故障预警和生产过程动态优化。
综采智能化不能只立足于综采设备，而应从整个采场出发。顶板、底板、煤壁、矿压、巷道及设备姿态共同决定工作面的运行状态。采场全息时空模型、设备—围岩耦合自适应及工艺知识表达与决策方法，将智能化由设备层面提升至采场、设备、工艺和控制协同层面，使设备能够感知采场变化、适应围岩条件并自主调整运行策略，推动综采工作面由自动化向常态化智能运行发展。

业务领域

电液控制系统

系统由支架控制器、液压主阀、多种传感器、通信网络、供电系统及控制软件组成,具备响应迅速、控制精准、通信稳定、扩展灵活和维护方便等优势

智能综采工作面

智能综采工作面以智能化平台为核心，融合采煤机、液压支架、刮板输送机及运输系统，实现设备状态感知、数据分析、智能决策与协同控制。

智能综掘工作面

智能综掘工作面以掘进机智能化为核心，通过上位机实时采集掘进机位置、姿态、截割机构、运输系统及支护设备等运行数据。

煤矿设备机器人化

煤矿井下设备机器人化的重点，是将现有机械设备升级为具备自主感知、判断、控制和协同能力的作业机器人。

系统简介

系统由支架控制器、液压主阀、多种传感器、通信网络、供电系统及控制软件组成，实现液压支架移架、推溜等单动作、成组控制、跟机作业、状态监测和故障诊断，与采煤机、刮板输送机协同运行。系统具备响应迅速、控制精准、通信稳定、扩展灵活和维护方便等优势，适用于不同地质条件及开采工艺。质量是系统长期稳定运行的关键。

Marco北京优势

Marco北京坚持全生命周期设计和全过程质量控制，实现液压元件使用寿命超过10年、电控产品使用寿命超过7年的质量要求，降低故障率和长期使用成本，保障工作面安全、高效、连续生产。

系统功能表

系统简介

智能综采工作面以智能化平台为核心，融合采煤机、液压支架、刮板输送机及运输系统，实现设备状态感知、数据分析、智能决策与协同控制。各设备能够根据采场环境自主判断、自主协同和动态调整，形成全工作面跟机自动化运行。系统可实时监测工作面上窜下滑趋势，并自动进行姿态与推进修正；结合采煤机路径规划，提高割煤轨迹精度和生产连续性。通过随采随探获取未开采煤层及围岩信息，并以工作面底板数字化为基础，构建实时透明工作面，动态呈现地质、设备、工艺和生产状态，推动智能化的立足点由单机设备转向整个采场。最终实现设备自适应采

Marco北京优势

采用以采场为基础的设备控制方式，基于地质、围岩、设备及环境状态，生成采场全息时空模型，通过智能分析、运行规划和预警联锁，实现采煤机路径控制、工作面自动调直、液压支架自适应及设备自主协同。以过硬的产品质量保障智能化系统长期稳定运行，实现安全高效生产。

系统功能表

系统简介

智能综掘工作面以掘进机智能化为核心，通过上位机实时采集掘进机位置、姿态、截割机构、运输系统及支护设备等运行数据，建立掘进机坐标系与综掘工作面坐标系的统一模型。在此基础上，实现掘进机精准定位、机身姿态识别和掘进头轨迹的实时精确控制，并根据巷道断面及地质条件自动规划截割路径。系统同时对装煤、扫煤、转载运输和支护过程进行协同控制，使截割、装运、清扫与支护相互配合、连续运行。通过状态监测、偏差修正和智能决策，提高巷道成形质量、掘进效率及设备运行稳定性，实现综掘的远程化和无人化。

Marco北京优势

系统功能表

系统简介

煤矿井下设备机器人化的重点，是将现有机械设备升级为具备自主感知、判断、控制和协同能力的作业机器人。通过增加视觉识别、视觉定位、姿态检测、环境感知、油缸行程监测及高算力控制器，使设备能够根据采场变化自主调整动作。液压支架可实现自主移架、推溜、调姿和协同控制，充填支架可实现一键充填，采煤机可完成自主定位与路径控制。掘进机、锚杆钻车、液压钻机、破碎设备、铲板式装载机、连续运输设备、自移机尾、超前支护设备、垛式支架，也可依托油缸执行机构和行走系统实现机器人化。通过将可移动、可执行的设备转化为自主作业

Marco北京优势

系统功能表

Product series

产品系列

Marco北京公司产品设计简洁、结构紧凑，适用性强。我们为用户提供通用接口和模块化设计，满足液压支架特殊要求

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