采高传感器依据重力原理确定测量基准，精确测量工作面高度，误差小于2厘米，集成倾角测量功能，测量支架顶梁姿态。和控制器内安装的倾角传感器相配合，确定液压支架三维姿态。生成工作面高度分布曲线，作面高度和压力关联分布曲线，测量支架姿态；精确控制降柱，误差小于5厘米；保护平衡油缸：保证顶梁和顶板平行。