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煤矿综采智能化
智能综采 设备自主协同 采场自适应 安全高效生产
Marco(北京)为新建及改造工作面提供综采智能控制系统,适应不同工况和地质条件,实现设备协同、智能控制和安全高效生产。
立足于煤矿综采工作面的安全、高效、少人化、无人化运行,构建了覆盖液压支架电液控制、综采设备协同控制、视频识别、矿压分析、设备全生命周期监测、透明工作面、路径规划及数字孪生的综采智能化系统。系统打通感知、分析、决策与执行各环节,实现工作面设备统一控制、工艺协同、故障预警和生产过程动态优化。
综采智能化不能只立足于综采设备,而应从整个采场出发。顶板、底板、煤壁、矿压、巷道及设备姿态共同决定工作面的运行状态。采场全息时空模型、设备—围岩耦合自适应及工艺知识表达与决策方法,将智能化由设备层面提升至采场、设备、工艺和控制协同层面,使设备能够感知采场变化、适应围岩条件并自主调整运行策略,推动综采工作面由自动化向常态化智能运行发展。
压力传感器
压力传感器采用金属膜片弹性形变技术和惠斯登电桥技术。在受到外界压力时,金属弹性膜发生弹性变形,形变量通过惠斯登电路转化为电压信号传输到控制器上。实时测量立柱下腔压力,系统保障顶板的支护质量;上位机分析工作面压力传感器和巷道压力传感器的数据,预测顶板周期来压;压力传感器安装在液压管路上,测量工作面机头,机尾和工作面供液管路和回液管路的压力。一方面保障泵站提供足够的泵压和流量,另外一方面避免液压管路出现爆管现象。

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