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煤矿综采智能化
智能综采 设备自主协同 采场自适应 安全高效生产
Marco(北京)为新建及改造工作面提供综采智能控制系统,适应不同工况和地质条件,实现设备协同、智能控制和安全高效生产。
立足于煤矿综采工作面的安全、高效、少人化、无人化运行,构建了覆盖液压支架电液控制、综采设备协同控制、视频识别、矿压分析、设备全生命周期监测、透明工作面、路径规划及数字孪生的综采智能化系统。系统打通感知、分析、决策与执行各环节,实现工作面设备统一控制、工艺协同、故障预警和生产过程动态优化。
综采智能化不能只立足于综采设备,而应从整个采场出发。顶板、底板、煤壁、矿压、巷道及设备姿态共同决定工作面的运行状态。采场全息时空模型、设备—围岩耦合自适应及工艺知识表达与决策方法,将智能化由设备层面提升至采场、设备、工艺和控制协同层面,使设备能够感知采场变化、适应围岩条件并自主调整运行策略,推动综采工作面由自动化向常态化智能运行发展。
采煤机精确定位
采煤机精确定位系统使用高精度陀螺仪设备能够实现对采煤机位置、姿态的绝对准确监测,辅以姿态传感器监测摇臂高度和姿态。通过四芯电缆与射频发射器连接,实现数据传输。射频发射装置具备无线传输功能, 能将高精度陀螺仪和姿态传感器获取到的采煤机行走状态数据, 通过无线方式发送给工作面电液控制系统,通过工作面以太网传输至综采工作面智能控制系统。智能控制系统分析后得出采煤机割煤曲线和运输机全长度位置曲线。智能化系统通过分析所获取的数据生成刮板运输机实际曲线。智能控制系统对比运输机位置曲线和预设曲线,将需调整数据发送给液压支架电液控制系统,由电液控制系统对刮板运输机进行精确推移,实现对工作面直线度的调整。

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