采煤机精确定位系统使用高精度陀螺仪设备能够实现对采煤机位置、姿态的绝对准确监测，辅以姿态传感器监测摇臂高度和姿态。通过四芯电缆与射频发射器连接，实现数据传输。射频发射装置具备无线传输功能，能将高精度陀螺仪和姿态传感器获取到的采煤机行走状态数据，通过无线方式发送给工作面电液控制系统，通过工作面以太网传输至综采工作面智能控制系统。智能控制系统分析后得出采煤机割煤曲线和运输机全长度位置曲线。智能化系统通过分析所获取的数据生成刮板运输机实际曲线。智能控制系统对比运输机位置曲线和预设曲线，将需调整数据发送给液压支架电液控制系统，由电液控制系统对刮板运输机进行精确推移，实现对工作面直线度的调整。