煤矿综采智能化
智能综采 设备自主协同 采场自适应 安全高效生产
MARCO(北京)为新建及改造工作面提供综采智能控制系统,适应不同工况和地质条件,实现设备协同、智能控制和安全高效生产。
立足于煤矿综采工作面的安全、高效、少人化、无人化运行,构建了覆盖液压支架电液控制、综采设备协同控制、视频识别、矿压分析、设备全生命周期监测、透明工作面、路径规划及数字孪生的综采智能化系统。系统打通感知、分析、决策与执行各环节,实现工作面设备统一控制、工艺协同、故障预警和生产过程动态优化。
综采智能化不能只立足于综采设备,而应从整个采场出发。顶板、底板、煤壁、矿压、巷道及设备姿态共同决定工作面的运行状态。采场全息时空模型、设备—围岩耦合自适应及工艺知识表达与决策方法,将智能化由设备层面提升至采场、设备、工艺和控制协同层面,使设备能够感知采场变化、适应围岩条件并自主调整运行策略,推动综采工作面由自动化向常态化智能运行发展。
倾角传感器
倾角传感器通过测量顶梁和顶板之间的夹角,保障工作面顶梁和顶板之间的夹角不允许超过界限值,保证顶板的支护质量和保护平衡油缸;通过测量顶梁和底座之间的夹角,保护四连杆,掩护梁销轴,销轴孔,免于应力破坏;通过测量顶梁的水平翻转夹角,保障顶梁对顶板高质量支护,监测液压支架的实时状态,控制支架精确降柱,实现擦顶移架。