煤矿综采智能化
智能综采 设备自主协同 采场自适应 安全高效生产
MARCO(北京)为新建及改造工作面提供综采智能控制系统,适应不同工况和地质条件,实现设备协同、智能控制和安全高效生产。
立足于煤矿综采工作面的安全、高效、少人化、无人化运行,构建了覆盖液压支架电液控制、综采设备协同控制、视频识别、矿压分析、设备全生命周期监测、透明工作面、路径规划及数字孪生的综采智能化系统。系统打通感知、分析、决策与执行各环节,实现工作面设备统一控制、工艺协同、故障预警和生产过程动态优化。
综采智能化不能只立足于综采设备,而应从整个采场出发。顶板、底板、煤壁、矿压、巷道及设备姿态共同决定工作面的运行状态。采场全息时空模型、设备—围岩耦合自适应及工艺知识表达与决策方法,将智能化由设备层面提升至采场、设备、工艺和控制协同层面,使设备能够感知采场变化、适应围岩条件并自主调整运行策略,推动综采工作面由自动化向常态化智能运行发展。
霍尔行程传感器
霍尔传感器行程传感器通常安装在推移油缸内,测量支架和运输机的位置,也可以安装在护帮板油缸,伸缩梁油缸,或者采煤机截割部油缸,测量相应油缸的实时位置。霍尔行程传感器是一种电磁转换测量元件,测量过程中产生的霍尔电压对输入电流不产生干扰,传感器内均匀的布置霍尔传感器,当霍尔传感器经过磁环的磁场时,形成连续的霍尔电压,霍尔电压的变化和所处的位置有关.霍尔行程传感器输出连续信号,因此其精度可以达到0,5mm,霍尔传感器可以抗低温和剧烈震动。