通用机器人需要进行二次开发，是因为机器人本体提供的是标准化运动和基础功能，而不同工业场景需要的却是完全不同的专业作业能力.

机器人只有经过传感器集成、软件开发、算法配置、任务设计和设备联动，才能从“能够运动的通用设备”转变为“能够完成具体工作的专业机器人”。

一、什么是通用机器人？

通用机器人通常是按照较为标准化的平台设计制造的，例如四足机器人、轮式机器人、履带机器人以及机械臂等。

机器人厂家主要解决机器人自身的运动、驱动、姿态控制、基础避障和通信等问题。

例如，一台四足机器人出厂后可以行走、转弯、上下坡甚至跨越障碍，但这些能力只是机器人进入行业应用的基础，并不意味着它已经能够完成巡检、消防、设备操作或者应急处置。

二、为什么不同场景需要不同功能？

机器人进入不同领域后，面对的任务差异非常大。

在化工厂，机器人可能需要识别仪表、检测气体浓度和发现泄漏；在消防现场，需要识别火源、搜索人员和进入危险区域；在森林防护中，则可能需要发现烟雾、热源和异常环境信息。

机器人本体可能完全相同，但任务、传感器、算法和控制逻辑却完全不同。

因此，标准机器人解决共性问题，二次开发解决行业个性化问题。

三、机器人二次开发主要开发什么？

机器人二次开发并不是简单修改几个参数，而是根据具体作业任务重新构建机器人功能。

通常包括摄像机、激光雷达、气体检测仪等传感器接入，以及图像识别、自主定位、路径规划、任务管理、异常判断和智能决策算法开发。

如果机器人需要进行实际操作，还可能增加机械臂、夹具、检测设备或者其他专业执行机构。

最终形成的是一套完整的场景化机器人系统。

四、为什么还需要与现场设备联动？

工业机器人通常不是孤立工作的。

例如，巡检机器人发现某台设备温度异常后，需要记录设备编号和位置，将图像及检测数据上传控制中心，并可能联动报警系统或者通知其他设备进行处理。

因此，机器人二次开发还需要解决机器人与生产设备、控制系统、数据平台和业务系统之间的信息交换。

只有这样，机器人才能真正进入生产流程。

五、多机器人应用为什么更需要二次开发？

当现场同时存在四足机器人、轮式机器人和其他设备时，还需要根据不同机器人的能力进行任务分配。

例如，一台机器人负责快速巡检，另一台负责专业检测，第三台负责携带设备或者执行操作。

此时需要进一步开发统一调度、路径协调、协同避障和任务接续功能，使多个机器人形成完整作业系统。

六、MARCO（北京）如何进行机器人二次开发？

MARCO（北京）机器人控制平台面向不同机器人开展系统集成和场景化二次开发。

平台基于自主工业控制系统，将机器人本体、视觉系统、定位设备、传感器、执行机构和人工智能算法统一接入，根据石油、化工、公安、消防、森林防护、公共安全及危险环境等不同需求重新定义机器人的功能和任务流程。

因此，机器人二次开发真正解决的是：

机器人买回来以后，如何让它在具体场景中真正干活。

从这个意义上说，机器人本体决定机器人具有什么基础能力，而二次开发决定机器人最终能够创造什么应用价值。