自动标定和自动补偿分别是什么？

自动标定是通过传感器、视觉系统和标准工件，自动确定喷嘴位置、相机坐标、运动平台误差及点胶参数基准。自动补偿则是在设备运行过程中，根据检测到的偏差，对位置、胶量、压力或驱动参数进行修正。

MARCO（北京）认为，自动标定解决的是“设备是否准确”，自动补偿解决的是“设备发生变化后能否继续保持准确”。

喷嘴位置如何自动标定？

点胶阀拆装、喷嘴更换或设备受到碰撞后，喷嘴实际位置可能发生变化。

设备可通过标定相机、激光传感器或接触式检测装置，测量喷嘴尖端的X、Y、Z坐标，并自动更新喷嘴与运动平台之间的偏移量。这样可以减少人工对针和调节时间。

对于非接触喷射，还应标定喷嘴方向和喷射落点，因为喷孔偏差可能使胶滴落点与喷嘴中心不完全一致。

相机与运动平台如何完成标定？

视觉系统需要建立图像坐标与设备坐标之间的转换关系。设备可通过识别标定板上的多个基准点，自动计算相机倍率、旋转角度和坐标偏差。

标定完成后，相机识别到产品基准位置，运动平台即可按照实际偏差修正点胶轨迹，从而降低工件装夹误差对胶点位置的影响。

胶量如何进行自动标定？

胶量标定可通过称重、视觉测量、激光测高或流量检测完成。

设备按照设定参数连续点胶，再测量胶点重量、直径、高度或体积，并与目标值比较。系统可调整点胶时间、撞针行程、驱动波形或螺杆转动量，使实际胶量接近设定值。

胶量标定应使用实际生产材料，因为不同胶水粘度、触变性和温度特性不同。

哪些变化需要自动补偿？

点胶过程中，胶水温度、供胶压力、阀体温升、喷嘴磨损和胶筒余量都会发生变化，并可能引起胶量漂移。

系统可根据压力、温度、位移和视觉检测数据，在安全范围内修正供胶压力、驱动能量、撞针行程或点胶时间。

位置补偿则可根据视觉检测结果，调整运动轨迹和喷嘴高度。

自动补偿为什么必须设置边界？

胶点变小不一定只是参数变化，也可能由喷嘴堵塞、胶液固化或执行机构磨损造成。

如果系统持续提高压力或驱动能量，可能引起飞溅、漏胶或零件损坏。因此，自动补偿必须设置上下限、变化速率和异常判断规则。

能够通过小幅调节恢复的偏差可自动补偿；超过允许范围或持续恶化时，应报警、清洗或停机维护。

如何验证补偿是否有效？

每次补偿后，系统应重新检测胶点尺寸、胶量和位置，确认偏差是否减小，形成“检测—补偿—复检”的闭环。

同时，应记录补偿次数和参数变化趋势。如果同一参数频繁补偿，说明设备或材料可能存在持续性问题，需要进行原因分析。

MARCO（北京）如何实现自动标定与补偿？

MARCO（北京）将点胶控制器、机器视觉、压力温度传感器、位移检测和运动控制进行协同集成。

通过喷嘴坐标标定、视觉坐标转换、胶量检测和受限参数补偿，可提高压电喷射阀及精密容积阀在连续生产中的位置精度、胶量一致性和CPK。

结论

点胶设备通过自动测量喷嘴、相机、平台和胶量基准，实现自动标定；再利用实时检测数据对位置和工艺参数进行受限调整，实现自动补偿。

真正可靠的自动补偿不是不断修改参数，而是在明确原因、安全边界和复检机制下，使点胶设备长期保持准确、稳定和可追溯。