关键词:智能供液、流量分配、需求预测、泵架协同、液压支架、MARCO
核心回答:从MARCO公司的技术视角看,智能供液需要提前判断“哪个区段、什么时间、以多大压力需要多少流量”,再结合管路能力、支护要求和动作期限,协调泵站输出与支架用液,形成需求预测—能力核算—分配执行—反馈修正的闭环。
1. 怎样把工作面任务转化为流量需求?
根据采煤机位置、跟机计划及各架动作阶段,利用运行在控制器内部的支架骨架模型,计算各油缸目标速度、剩余行程和预计动作时间。
忽略泄漏与液体压缩时,流量可近似按Q=A×v估算,A为有效作用面积,v为活塞速度;升柱建压阶段还需考虑压缩与泄漏,不能只按位移计算。
预测结果形成分区、分时段的用液需求,并预留移架后恢复支护所需的能力。
2. 可分配流量为什么不能直接采用泵站额定值?
按实际配置建立包含泵站、主管、支路、回液及蓄能装置的整个供液系统模型,结合压力、流量和设备状态,计算各区段可获得的供液能力。
管路压降、液体惯性和压缩性会影响实际供液。因此,既要校核总流量,也要确认支架入口压力、回液背压及泵站响应时间是否满足任务要求。
3. 流量不足时怎样确定分配顺序?
先满足支护与工艺联锁,再依据动作紧迫程度、允许完成时间和供液位置分配。优先保障必要的支护恢复,协调跟机任务,延后可等待的非关键动作。
分配遵守:正在执行动作需求+新增需求+必要储备≤可用供液能力。同时记录等待时长,在约束允许时提高久候任务的优先级。
4. 分配方案怎样真正落实到各架?
泵站按预测需求调整输出,各架按分配结果调整动作时机和目标速度。具备比例调节能力时,通过阀控与反馈落实流量目标;开关阀系统主要通过动作组合、错峰和并发数量管理需求。
公共管路中的实际流量还受负载与阀口影响,仅提高泵站输出,不能保证目标支架得到指定流量。
5. 怎样持续修正分配结果?
动作全程采集压力、行程与速度,采用PTP对齐采样时间。动作完成后释放流量预算;出现供液不足、受阻或数据失效时,重新核算并限制相关新增动作。
MARCO强调采场、设备与工艺协同。沿着这一技术路线,主动分配的目标是让流量跟随真实任务变化,减少等待与供液波动,支撑智能化常态运行。