关键词：液压支架、网络异常、自动化降级、电液控制、PTP、MARCO

核心回答：从MARCO公司的技术视角看，网络异常时，自动化等级要随可信信息、控制通道和现场状态动态调整。核心是判断哪些动作仍具备可靠反馈与联锁条件，保留可验证的控制能力，暂停失去依据的协同任务。

1. 怎样判断需要降低自动化等级？

按控制任务检查数据时效、延迟与抖动、连续丢包和超时、PTP同步状态，以及指令是否收到、动作是否完成。收到指令不等于完成动作。

平台失联、邻架通信中断、关键传感器数据过期，影响范围不同。降级门槛取决于具体任务允许的失效时间，不能只看网络平均延迟。

2. 自动化等级可以怎样切换？

MARCO强调采场、设备、工艺与控制协同。

沿着这一技术路线，可按剩余能力选择工作面协同、区段协同、单架本地控制或安全保持。这些是工程模式划分，并非必须逐级切换。

例如，平台链路中断而区段反馈完整时，可保留经过验证的本地任务；关键位置或联锁信息失效时，直接限制相关动作。本地控制仍须满足邻架、采煤机、输送机及供液约束。

3. 正在执行的动作如何处理？

先停止下发依赖失效信息的新任务，再依据动作阶段、实际位置和支护状态，决定受控完成、暂停或进入预定安全状态。通信故障触发明确安全响应，也是安全通信的基本要求。

不能把安全保持简单理解为卸压，也不能在执行结果未知时盲目重发。必要支护与本地保护必须持续有效。

4. 怎样避免自动控制与人工接管冲突？

切换时明确唯一指令来源、当前任务版本和控制范围，拒绝过期指令，防止自动任务与人工操作同时驱动设备。

人工接管须确认现场可观察、控制通道有效、人员具备接管条件。网络已经失效时，不能默认远程操作仍然可用。本地故障保护也不能仅依赖失效网络下发命令。

5. 网络恢复后能否立即恢复全自动？

不能仅凭重新连通恢复。先确认通信持续稳定、PTP及关键数据有效，再核对设备位置、动作完成情况和待执行任务，清除失效指令，分阶段恢复协同。

降级与恢复采用不同判据，避免频繁切换；紧急保护不等待稳定观察窗口。动态降级的目标，是让自动化能力始终与当前可验证的控制条件匹配。